Uit de duizenden objecten die het Gemeentemuseum beheert, zijn de belangrijkste stukken uit de stedelijke historie in De Weert Kamers tentoongesteld. In de tijdelijke expositie wordt in het kort een overzicht gegeven van de geschiedenis van Weert. Een van de belangrijkste stukken voor de Weertenaar is het Rogstaekerspaneel. Andere museale hoogtepunten worden gevormd door vier laat middeleeuwse kannen, schutterszilver, pijpen van Trumm-Bergmans en een verzameling Weerter staande klokken.